| Outline |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| • | Motivation |
|||||||||||
| • | Model
& Calibration |
|||||||||||
| • | Piston
Dynamics |
|||||||||||
| • | Hip
Compliance |
|||||||||||
| • | Comparison
to Robot |
|||||||||||
| • | GRFs |
|||||||||||
| • | Sensitivities |
|||||||||||
| • | Conclusions
& Future Work |
|||||||||||
