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| • | Statically
stable |
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| – | Tripod
of support |
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| – | Slow |
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| – | Rough
terrain |
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| • | Dynamically
stable |
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| – | No
support |
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| requirements |
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| – | Fast |
||||||||||||
| – | Smooth
terrain |
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| Intro |
| Biomimesis |
| Design |
| Analysis |
| Conclusions |