| Fast, Robust
Rough Terrain Traversal |
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| • | Why? |
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| – | Mine
clearing |
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| – | Urban
Reconnaissance |
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| • | Why
legs? |
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| • | Basic
Design Goals |
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| – | 1.5
body lengths per |
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| second |
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| – | Hip-height
obstacles |
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| – | Simple |
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| Intro |
| Biomimesis |
| Design |
| Analysis |
| Conclusions |